高德旗下首款具身机器人产品——途途于4月19日在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上首次公开亮相。这款四足机器人协助一位视障人士在复杂环境中完成了穿行密集人群、自主规避障碍、连续绕行穿越狭窄通道等一系列挑战。
据高德介绍，途途是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人，标志着其从“实验室”走向“开放环境”的技术突破。该产品不仅能出门、会思考，更能作为智能导盲犬守护视障人士，是高德全面AI化、成为空间智能公司的关键一步。
从封闭环境走向开放世界，机器人能导盲
与以往局限于实验室或封闭环境的机器人不同，途途能够应对瞬息万变的城市道路状况，如被占用的盲道、变化的行人流向、穿行的电动车以及随机出现的施工围挡、台阶、积水等。高德方面表示，这要求机器人不仅要实时感知环境，还需理解交通规则与人类行为，并在毫秒级做出安全决策。
开放环境下的导盲服务是考验机器人综合能力的最复杂场景。途途无需预设路线或人工遥控，即可在开放环境下自主导航、自主行走，并能超视距感知视线外的路况变化。例如，当前方有坑洼时，它能自主判断是跨越还是绕行；当听到“我渴了”的指令，它能理解意图并主动寻找售卖点。
途途通过“算法替代驯化”的路径，解决了传统辅具无法应对动态复杂环境的痛点。它没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长，且能随算法迭代持续进化。现在，只需一句自然语言指令，途途便能独立承担买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务。
全球首个面向AGI的全栈具身技术体系
途途的核心能力源于高德构建的全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系分为DATA层（数据层）、MODEL层（模型层）和AGENT层（应用层），形成了“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。
在数据层，高德自研的Abot-World世界模型为具身模型提供了千万级真实训练场景，使其能够理解环境变化中的物理规律。模型层则通过ABot-M负责操作，ABot-N负责导航，依托高德自研的具身导航模型Abot-N0，以及海量交通大数据与机器视觉的深度融合，处理复杂的路径决策。
应用层的核心是具备反思和纠错能力的“具身版龙虾”——Abot-claw，它构建了从“读懂指令”到“任务执行”的智能体架构。此外，高德空间智能作为途途的记忆基座，构建了一个无限趋近真实且不断迭代的数字世界，赋予其“世界记忆”。这些技术被视为具身智能通向通用型人工智能（AGI）的起点。
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